愛知県南東部に位置し、市域面積は160．79平方キロメートルで、北側は県立自然公園に指定されて
いる本宮山麓が連なり、中央部から広がる平野の東部には一級河川豊川（とよがわ）の清流が流れ、
そして南部では波穏やかな三河湾を望むことができ、「山、川、海」といった豊かな自然環境に
恵まれています。　平成18年から平成22年にかけて、宝飯郡4町（一宮町、音羽町・御津町、小坂井町）
と3度の合併を行い、人口18万人の東三河地域の拠点都市となり、現在に至っています。